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東芝アマチュア無線クラブ

   
     
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2017年 夏休み特別イベント

8月12~13日 「自動で走るライントレーサ―を作ろう!」


ライントレーサーは黒いラインの上を自動走行する車で、光センサーの信号をPICが判断して制御します。夏休みイベント期間中の開催となり二日 間で200名もの参加者がありました。当クラブでは今回初めて動くモノの工作をして、メカ工作の難しさ、モーターに大電流を供給することの難し さ、そして数多く準備・対応することの大変さを実感しました。

 

 

 

参考情報

コース:20mm幅ぐらいの黒い帯として下さい。リンクされたwordファイルを編集したりpdfを288%に拡大して貼り合わせると容易に作れます。
LEDが点滅した後に消灯:電池が消耗している可能性があります。使えなくなった電池も、まだ懐中電灯などでは使えるかもしれません。
ラインから外れる:左右のモータの傾きが異なる可能性があります。ほぼ同じ角度で付いている場合には、モータの軸に付けたゴムの長さを調整して下さい。LEDからの光が等間隔でない場合には位置を修正して下さい。


東芝未来科学館イベントアーカイブへのリンク
http://toshiba-mirai-kagakukan.jp/event/event/detail/840/
 
   
     
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